速度的控制普遍都是由變頻器實(shí)行，拿伺服電機(jī)來控制速度，普遍是用于趕快加放慢或者是速度精確統(tǒng)制的場所，因?yàn)橄嚓P(guān)于于變頻器，伺服電機(jī)不妨在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，因?yàn)樗欧际顷P(guān)環(huán)的，速度十分寧靜。轉(zhuǎn)矩統(tǒng)制主假如 統(tǒng)制伺服電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩，共樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的贊共快。運(yùn)用以上二種統(tǒng)制，不妨把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，普遍都是用模仿量統(tǒng)制。
伺服電機(jī)最重要的運(yùn)用仍舊定位統(tǒng)制，位子統(tǒng)制有二個(gè)物理量須要統(tǒng)制，那便是速度和位子，確實(shí)的說，便是統(tǒng)制伺服電機(jī)以多快的速度達(dá)到什么場合，并正確的停下。
伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過交管的脈沖頻次和數(shù)目來統(tǒng)制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的隔絕和速度。例如，咱們商定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。假如PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)便以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)便以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是經(jīng)過統(tǒng)制發(fā)送的脈沖來統(tǒng)制伺服電機(jī)的，用物理辦法發(fā)送脈沖，也便是運(yùn)用PLC的晶體管輸入是最常用的辦法，普遍是矮端PLC采取這種辦法。而中高端PLC是經(jīng)過通信的辦法切脈沖的個(gè)數(shù)和頻次傳播給伺服啟動(dòng)器，例如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這二種辦法不過實(shí)行的渠講沒有普遍，本質(zhì)是普遍的，關(guān)于咱們編程來說，也是普遍的。這也便是爾想跟大師說的，要進(jìn)修本理，舉一反三，而沒有是為了進(jìn)修而進(jìn)修。
